一家做机器人芯片的公司，年内融了 25 亿

做机器人芯片的公司不少，敢说「用数据定义芯片」的不多。这句话要么是方法论，要么是包装，区别在于有没有人拿真实产线数据改过架构。

一、发生了什么

据商道创投网 10 月 22 日报道，北京辉羲科技（辉羲智能）相继完成 Pre-B+ 与 B 轮融资，2026 年内累计股权融资规模超过 25 亿元。

投资方结构分两层。领投是北京市人工智能产业投资基金；跟投包括北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本、金浦投资等政府基金与市场化机构；老股东顺为资本、元生资本继续加码。

公司的定位是具身智能大算力芯片，核心产品是基于通用可编程架构的 AI SoC「光至 R1」及配套计算平台，另有 Huixi Embodied 算力产品系列。软件侧覆盖模型框架、编译器、算子库、运行时、中间件、操作系统、仿真与实时控制。

落地案例给了具体场景：搭载光至 R1 的计算平台已用于智元精灵 G2 机器人。据公司口径，多台搭载该芯片的机器人在一次连续 6 天的产线直播作业中完成任务 17625 次，成功率 99.99%。产品覆盖工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等场景。

资金用途写得很明确：新一代具身智能大算力芯片研发、规模化交付、伙伴体系建设。公司同时宣布要拉起一个具身智算联盟，把机器人本体、算法、传感器和基础软硬件拉到一起。

二、跟你有什么关系

做机器人本体的团队。 选芯片不只看算力，还要看编译器、算子库是否齐全。软件栈缺一块，你的算法团队就得自己补。

芯片同行。 具身智能这条线的客户集中度极高，谁先绑定量产机型，谁就先拿到真实数据。

看融资的人。 25 亿是年内累计，不是单轮。判断估值时要把两轮分开看，别把累计当单笔。

三、怎么判断「数据闭环定义芯片」是真是假

1. 先看有没有量产客户。芯片进了量产机型，才有稳定的数据回流。光至 R1 用在智元精灵 G2 上，这一条成立。
2. 再问数据往哪走。真正的闭环是作业数据回流到架构决策——下一代的算力配比、接口、实时性指标，是被现场问题改过的。只把数据存起来不叫闭环。
3. 看软件栈的完整度。编译器、算子库、运行时这三样是迁移成本的大头。缺一件，客户换芯片的代价就会被低估。
4. 看钱花在哪。公告说投研发和交付，那就盯两件事：下一代芯片的流片节点，和已交付机型的出货量。

四、三个别信的说法

「辉羲这一轮融了 25 亿」。 25 亿是 2026 年内 Pre-B+ 与 B 轮的累计规模。单轮金额没有单独披露，用累计数谈估值会失真。

「99.99% 成功率说明芯片性能强」。 这是厂商口径，测的是整机在特定产线、特定任务集上的连续作业。它证明稳定性，不证明通用性，也不构成与其它芯片的对比。

「有数据就叫数据闭环」。 数据闭环的重点不是采集量，是反馈路径。采集了一堆视频却改不动下一代架构，那只是数据集。

五、一句话结论

具身智能芯片的护城河不在峰值算力，在「客户愿意把产线交给它跑」这件事上。

信息来源

• 辉羲年内累计融资超 25 亿元，2026 年 10 月 22 日

功能与价格以官方公告为准。本文写于 2026 年 10 月 23 日。