禾赛做了台空间相机：给房间按复制键

装修前想把沙发挪到另一面墙看看效果，AI 画的图挺好看，比例却对不上你家。禾赛想解决的正是这一步：先把房间原样复制进电脑，再随便改。

一、发生了什么

10 月 14 日，禾赛发布 Kosmo 三维世界数据引擎，包含两部分：负责采集的手持 AI 空间相机 Kosmo One，和负责重建、编辑、管理三维资产的云平台 Kosmo World。联合创始人、CTO 向少卿给的目标很直白：把空间建模变成像拍照那样简单。

Kosmo One 的外形像大一号的 Pocket，把激光雷达和摄像头装在一起。激光雷达测形状、距离、位置，一英寸 CMOS 记录颜色、纹理和光影，再加高精度 IMU 做微秒级同步，让每一帧画面都能对上当时的位置和姿态。

精度方面，禾赛说做到了毫米级，能分辨网球拍上约 5 毫米间距的网孔。影像采集最高 8K，导出文件最高 6K。它的 ISP 是专门为三维重调过的，刻意不做"影调"和"风格化"——同一块地板，从不同角度拍出不同颜色，会让多视角拼不起来。

效率上，普通室内场景扫 100 平方米大约 15 分钟，支持即开即扫、智能指引，中途停了可以换个位置续扫。

采完交给 Kosmo World。它会做 AI 语义分割，把场景里的物体识别出来，提取成可单独编辑的三维对象。发布会演示里，说一句"把沙发拿走"，沙发被分割提走，露出的地毯空缺再由 AI 按周围信息补全。

现场还做了一组对比：先用 20 张照片交给 GPT-6 Astra 重建，结果沙发的位置和形状不对，材质光影也有偏差；再把 Kosmo 采的 3DGS 数据喂进去，位置关系改善了，椅子的外形、花的材质仍有偏差。向少卿的比喻是，通用模型是"大脑"，Kosmo 提供更准的"眼睛"。

已经有人在用。皮克斯旗下渲染器 RenderMan 的创意负责人 Dylan Sisson 扫了园区广场上的台灯和彩球雕塑；具身智能公司 Sharpa 用 Kosmo 还原了 DQ 门店，搭训练环境，任务成功率报到 99%。

价格没公布。禾赛 CEO 李一帆的判断是，空间智能市场的长期规模有望超过激光雷达市场。发布会最后还预告了与一家国内头部无人机企业的合作。

二、跟你有什么关系

准备装修或做房产的人：这是最直接的需求场景，但短期内你用不上——没有零售价，也没有消费级渠道。

做机器人或仿真的人：这类数据的价值不在"好看"，在"能用"。场景扫进去、物体能单独拎出来改位置，等于给训练环境加了一个可编辑的沙盘。

做三维内容的人：比起纯软件建模，扫描加编辑的路子快得多，前提是导出的格式能进你的管线。

三、怎么判断一台空间相机值不值

1. 先看精度是不是你的精度。毫米级对家装够用，对工业检测不够。厂商说的"能看清 5 毫米网孔"，是在特定距离和光照下测的，问清楚条件。

1. 再看数据能不能出得去。扫完的东西锁在自家云平台里，价值减半。要问支持哪些导出格式、能不能进 Blender、UE 或你自家的仿真器。

1. 最后算时间成本。100 平方米 15 分钟是采集时间，不含重建和修模。真实项目里，后两步常常更久。

四、三个别信的说法

"手机拍几张照片，模型就能重建。" 现场那组对比就是回答：通用模型能生成一个"看起来像"的房间，但家具位置、尺寸、材质会漂。做效果图可以，做施工依据不行。

"空间相机不就是激光雷达加个摄像头。" 硬件只是前半截。真正难的是多视角颜色一致、时间同步、以及把点云和影像对齐的重建管线。禾赛做的是整套，不是两个零件。

"马上就能买一台回家扫。" 发布会没有公布零售价，禾赛自己说得很清楚：现阶段先服务有明确任务的专业用户，要变成日常设备还需要更便携的硬件和更省事的流程。

五、一句话结论

空间智能的第一批客户不是普通家庭，是那些愿意为"准确"付钱的人；复制现实这件事，先从不走样的复制开始。

信息来源

• 爱范儿，给现实世界按下复制键，禾赛做了一台「AI 空间相机」，2026 年 10 月：https://www.ifanr.com/1684538

功能与价格以官方公告为准。本文写于 2026 年 10 月 17 日。