杭州这家具身大脑公司，拿了近亿元天使轮

具身智能的钱，最近大多投给了「身体」。这家杭州公司拿到的钱，明确说要花在「大脑」和「手感」上。

一、发生了什么

据机器人前瞻 10 月 18 日报道，杭州具身大脑企业格物通智完成近亿元天使轮融资。投资方名单里有鸿富资产、匹克投资、杭州资本、杭州人才集团、某省级具身产投，以及多家头部上市公司。

公司 2026 年成立，方向是面向真实产业场景的自进化灵巧操作，技术体系叫「世界模型 + PSI 物理自进化」，目标是让机器人有「手感」。

PSI 具体指什么，公开报道没有展开，只给了一个中文说法「物理自进化」。对这类缩写，先看它愿不愿意给出可复现的定义，再看定义能不能对应到具体指标。

创始人兼 CEO 蔡佳，西北工业大学博士，曾在华为 2012 实验室和车 BU 的 2030 实验室工作，参与 ADS 2.0 到 4.0 的核心技术研发和百万级量产交付，也做过 ADS 6.0 预研，带过百人团队，拿过华为个人技术最高奖。

钱的去向写得比较具体：物理反演世界模型的大规模预训练与迭代、硬件与本体构建、人才引进和规模扩充、多个场景的 PoC 验证与真实数据采集。公司称正在纺织服装、光模块、汽车零部件三个领域与客户做联合创新，预计 2026 年底完成首个 PoC 交付。

三个场景有一个共同点：物料形状和摆放都不固定，动作变化多、对力控要求高，正好是传统示教编程最费劲的地方。这也是「手感」这个说法想指向的问题。

二、跟你有什么关系

看赛道和做投资判断的人：投资方里有杭州资本、杭州人才集团和省级具身产投，地方资本出现在天使轮，说明它在为一个环节单独付钱。成立当年、公开报道里还没有产品参数就拿到近亿元，这一轮拼的是人和方向，风险也在人身上。

制造业的人：纺织服装、光模块、汽车零部件，都是长三角的产业腹地。PoC 大概率就在本地工厂里做，不在实验室里。

找工作的人：天使轮、自建本体、还要采数据，意味着大量工程岗位，不是纯研究岗。这类团队最缺的是能把模型落到产线上的人。

三、怎么判断

1. 看 PoC 是不是付费的。免费试点和商业合同是两件事，前者只能证明人家愿意给你开门。
2. 看交付指标：节拍、良率、连续运行时长、人工接管频率。没有这四个数，就不是产线验证。
3. 看「自进化」有没有数据闭环。现场的失败样本能不能回到训练里，决定它是产品还是演示。
4. 看本体是自研还是采购。自研本体烧钱快、迭代慢；采购本体则受制于供应商。
5. 看它敢不敢给出明确的时间表。年底首个 PoC 交付是一个可验证节点，到点没交付，就是最直接的信号。

四、三个别信的说法

「近亿元天使轮很多」。 做本体、采数据、训世界模型，每一项都是重投入。天使轮金额大，往往说明它要做的事比纯软件重得多，不是团队宽裕。

「具身大脑等于通用机器人」。 现在能交付的是特定工位上的特定动作。「通用」还是研究目标，不是交付物。把两者混着说，容易把演示当成产品。

「国资进来就是技术被验证了」。 国资投的是产业方向和落地可能性，不是产品成熟度。真正的验证在客户的验收单上，在那之前，所有「自进化」都是待验证的说法。判断这类公司，看它愿不愿意把指标写进合同，比看股东名单有用。

五、一句话结论

这轮融资真正的信号是：地方资本开始为「大脑」单独付钱，而不是只为会走路的身体付钱。年底那个 PoC，是这条判断第一次能被检验的地方。

信息来源

• IT之家：杭州具身大脑创企格物通智融资近亿元，多家国资出手投资，2026 年 10 月 19 日

功能与价格以官方公告为准。本文写于 2026 年 10 月 19 日。