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具身智能

从嘴里钻进人体的机器人,是来救命的

靠尖端「生长」前进的软体机器人不用推力就能穿过弯曲管道。报道讲了它怎么从穿雨衣的念头变成自动防护服,又怎么把急救插管的首次成功率从六成多提到近九成。

本文目录 · 6 节

雨天想穿雨衣,腾不出手拉拉链,这个小小的不方便,最后变成了一台会自己「长」进衣服里的机器人。韩国科学技术院的研究团队把它做成了论文,而同一套原理,正在往另一个更要紧的地方钻:人的气道。

一、发生了什么

据爱范儿 10 月 28 日报道,KAIST 博士后研究员 Kim Nam Gyun 骑车遇雨穿雨衣时萌生了这个念头,团队随后把气压驱动的柔软「藤蔓」嵌进服装:加压之后,藤蔓带着织物贴着身体向上攀爬,像常春藤缠上支架,人不用保持静止,大约 10 秒就能把一套防护服穿好。Ryu Jee-Hwan 教授解释,这类机器人靠尖端生长前进,能在弯曲、湿滑甚至倾斜的表面上继续走。研究团队给出的应用场景有三个:半导体洁净室里步骤繁琐的防尘服更换、化学品事故和传染病现场的快速防护,以及老年人和肩手不便者的日常穿衣。

这套思路不是凭空来的。早在 2017 年,斯坦福团队就做出了第一代藤蔓机器人:一根内翻折叠的软管,气泵一打,顶端就不停向外翻转,最高冲到时速约 35 公里,能举起 100 公斤的重物。它的妙处在于「身体不动、只有尖端在走」,不会被夹住卡死。

二、跟你有什么关系

做急救和院前医疗的。 据 UCSB 团队统计,院外气管插管的首次失败率接近 35%,而这套原理做出的软体插管系统,让只培训 5 分钟的急救人员把首次成功率提到近九成——这意味着更多人能在黄金时间被救回来。

在工厂和实验室管安全合规的。 穿脱防护服的差错是洁净室污染的主要来源之一,自动穿衣系统把「穿没穿对」变成了流程问题而不是责任心问题。

家里有行动不便老人的。 双手力量减退、肩膀抬不起来,穿衣是每天都要打的一场硬仗,这类技术迟早会落到这个场景。

三、怎么用

读到这儿,可以顺路看 机器人学拧螺丝,为什么要拆成两步教 读完能理解机器人自主拧螺丝为何难:接触密集、发力精细、环境多变。新研究把任务拆成两段三模块,在真机上做到对齐成功率接近熟练工人,做具身操作的人可参考其分步思路。
  1. 别把「软体机器人」当成一个筐。看推进方式:靠推力前进的硬杆和靠尖端生长的软管是两个物种,后者天生适合弯曲、狭窄、不能刮伤的管道。
  2. 评估采购或研究方向时,先看操作门槛。插管系统的关键数据是「培训 5 分钟、87% 首次成功」,把专家技能降级成普通技能,才是这类技术真正的卖点。
  3. 关注商业化进度。发表在《科学·转化医学》上的这项研究,主要作者已成立公司推进转化,下一步是临床试验,能落地多快要看这一步。

四、三个别信的说法

「机器人进人体就是科幻」。 没那么远。哈工大和港中大的磁性粘液机器人已经能进人体取出误吞的电池,藤蔓式插管系统在尸体测试里跑通了。真正的瓶颈是审批和临床,不是原理。

「参数越硬越强」。 藤蔓机器人没有电机和传感器阵列,材料就是便宜的薄膜加压缩空气。它赢在结构承担了感知和导向,控制系统反而可以更简单。

「AI 才是机器人的一切」。 Ryu Jee-Hwan 采访里那句回应值得记住:所有人都在谈 AI 的时候,机械工程同样能给世界带来变化。这台机器人的突破不在算法,在「长」替代了「推」。

五、一句话结论

最好的机器人有时不是更聪明的,而是长得更像一根藤蔓的。

信息来源

功能与价格以官方公告为准。本文写于 2026 年 10 月 28 日。

关于这篇

本文为编辑整理的行业动态,未附官方原文链接。涉及价格、参数、发布时间的,请以厂商官方页面为准;发现错误可来信指出,会在「本次更新」里注明。

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