#不确定性

机器人要不要先摸一下才知道？这篇论文算了笔账

一篇新论文把「动手试探」正式纳入机器人长任务规划：先乐观地计划试探动作，执行中验证结果，再局部重排剩余计划。仿真与真机实验覆盖判断物体可否移动、笔有没有墨等场景。