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读完能了解一个专门考「打断与续做」的具身导航基准：单次、多次、嵌套打断怎么评分，为什么总成功率会掩盖续做能力，以及一个轻量的候选重排序基线怎么改善目标重定位。
一篇新论文把「动手试探」正式纳入机器人长任务规划：先乐观地计划试探动作，执行中验证结果，再局部重排剩余计划。仿真与真机实验覆盖判断物体可否移动、笔有没有墨等场景。