#仿真训练

零真机数据训出的机器人模型，跑赢了 VLA

读完能了解一条不靠真机数据的机器人训练路线：拿现成视觉语言模型打底、仿真里练操作，真机任务成功率 96.7%，速度更快、成本只有对标模型的约十七分之一。