#低成本机械臂

从 12 条到 200 条演示，机器人能多学会多少

一位独立研究者在便宜的 SO-101 机械臂上，用 12 到 200 条演示系统对比四种主流模仿学习策略：ACT 大数据后反超，π0.5 少数据时领先但极吃微调配方，另两个卡在五成。还测出小样本评测的噪声能差两成。