#全身控制

腿只用来走路：人形机器人浪费了一半身体

会跑会跳的机器人，干活时却要先站定再伸手——腿退化成了昂贵的轮子。这篇讲清双足控制的两难，以及全身智能这条路线把末端误差从 10 厘米压到 2 厘米意味着什么。