#内存管理

内存不够的机器人，地图该丢哪一帧

语言模型和稠密地图挤在同一块内存里，超了就是进程被杀。这篇论文改成按字节数管预算、按房间走廊换地图，吞吐只掉 0.8%，定位命中多 6 到 9 个百分点。