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读完能理解机器人自主拧螺丝为何难：接触密集、发力精细、环境多变。新研究把任务拆成两段三模块，在真机上做到对齐成功率接近熟练工人，做具身操作的人可参考其分步思路。
读完能明白为什么人形机器人干活难在力而非动作：一篇新论文用普通手持夹爪采数据，让全身控制器跟着力指令走，三个接触类任务成功率从约两成七提到八成。