#动作跟踪

灵巧手跟踪，难点在动态调制

一句"把瓶盖拧开"，转成手指轨迹后往往一开始就偏。这篇论文不改跟踪器本体，而是在回路里加三个实时修正，让参考、物体表示和目标位置边跑边调，未见物体上也更稳。