#多机协作

接力追踪最脆的一秒：接手的无人机什么都没看见

多无人机接力追踪时，最危险的不是飞行本身，是交接那一刻——接手的这架之前没看过目标，还得一边找一边不挡住正在拍的那架。这篇论文把交接写成了一份带五道校验的显式协议。