#多机器人系统

无人机编队里混进了「假队友」怎么办

多机协同探索靠互相通信提效，也给了欺骗攻击入口：一台被劫持的无人机能伪造队友让全队漏勘测、绘出假墙。一篇新论文用五层不需要安全设施的防线应对，这篇拆给做多机的你。