#拆解任务

机器人学拧螺丝，为什么要拆成两步教

读完能理解机器人自主拧螺丝为何难：接触密集、发力精细、环境多变。新研究把任务拆成两段三模块，在真机上做到对齐成功率接近熟练工人，做具身操作的人可参考其分步思路。