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多无人机接力追踪时，最危险的不是飞行本身，是交接那一刻——接手的这架之前没看过目标，还得一边找一边不挡住正在拍的那架。这篇论文把交接写成了一份带五道校验的显式协议。
多机协同探索靠互相通信提效，也给了欺骗攻击入口：一台被劫持的无人机能伪造队友让全队漏勘测、绘出假墙。一篇新论文用五层不需要安全设施的防线应对，这篇拆给做多机的你。