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新论文做出一块6毫米厚、4×4阵列不到35美元的柔性触觉传感片，能同时测法向力和剪切力。讲清它便宜在哪、精度多少、适合谁用。
arXiv 新论文给出第五代指尖传感器，用一颗固定相机切换照明，同时读出透过薄膜的视觉像和接触面触觉像，避免多相机标定。文中数据全部来自摘要。