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读完能理解机器人自主拧螺丝为何难：接触密集、发力精细、环境多变。新研究把任务拆成两段三模块，在真机上做到对齐成功率接近熟练工人，做具身操作的人可参考其分步思路。
六个前沿模型直接控制机械臂跑 LIBERO-10，1800 次试验、4946 美元账单，最高成功率 44%。卡住它们的不是推理，是「指令走 10 厘米，机械臂只走 7 厘米」。