#机器人规划

世界模型部署后还在挨骂，那就边干边改自己

读完能理解世界模型上线后为什么越用越不准、只补预测误差为什么救不了规划，以及一个加入「乐观任务项」的测试时适应方法，平均把规划成功率多抬约六七个点。