#模仿学习
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从 12 条到 200 条演示，机器人能多学会多少
一位独立研究者在便宜的 SO-101 机械臂上，用 12 到 200 条演示系统对比四种主流模仿学习策略：ACT 大数据后反超，π0.5 少数据时领先但极吃微调配方，另两个卡在五成。还测出小样本评测的噪声能差两成。
手背上多长一根机械拇指，看一眼就知道帮不帮
想让一只手干两只手的活，现有的机械指设备又笨重又需要刻意触发。EgoThumb 把驱动挪到小臂、用掌心朝内的相机读你的意图，通过视觉模仿学习实现自主辅助，全套软硬件开源，论文已被机器人领域会议接收。
换架构救不了机器人，瓶颈在训练方式
一位从自动驾驶转向具身智能的研究者认为，VLA、WAM 架构再新，训练仍靠模仿学习就绕不开老问题。读完能理解为什么先模仿后强化，以及数据该怎么挑。