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26 万参数的「小脑」，让机器人预判你要往哪走

一篇新论文用双向状态空间模型从深度相机数据预测行人短时轨迹，26 万参数即可在机载设备实时运行，并已部署到真实机器人。训练与部署共用一条处理链，直接对齐了真机最常见的误差来源。