#第一视角

第一视角数据，能跨机型复用吗

人手拍的视频能不能直接喂给机械臂？这篇论文把动作拆成"共享技能"和"人类特有习惯"两半，夹爪和灵巧手都从同一份预训练里受益，但只报了相对提升，没给绝对值。