#视觉语言动作模型

人形机器人干活前，先记住刚才发生了什么

人形机器人执行搬运任务时，目标物一旦被遮挡或移出视野，只看当下的动作策略就会失败。新预印本给策略加了一段目标物事件记忆，真机成功率从三成七提到八成八。本文讲它的做法和边界。