#触觉传感
共 4 篇
触觉传感器，三分钟能装好一片
哥大李昀烛团队开源 FlexiTac 一年半，三分钟组装、成本随批量下降、可直接进仿真。读完知道触觉为什么难标准化，以及自己动手的门槛在哪。
一块 35 美元的柔性触觉阵列，能测三个方向的力
新论文做出一块6毫米厚、4×4阵列不到35美元的柔性触觉传感片，能同时测法向力和剪切力。讲清它便宜在哪、精度多少、适合谁用。
指尖装一颗摄像头，视觉和触觉就都有了
arXiv 新论文给出第五代指尖传感器，用一颗固定相机切换照明，同时读出透过薄膜的视觉像和接触面触觉像，避免多相机标定。文中数据全部来自摘要。
触觉传感缺一套通用件，有人把生态开源了
10 月下旬一篇论文开源了整套三维触觉皮肤方案，从设计工具、仿真到跨传感器迁移都齐了。读完知道机器人手感难在哪、这套件能省什么。