#论文速读
共 5 篇
一块 35 美元的柔性触觉阵列，能测三个方向的力
新论文做出一块6毫米厚、4×4阵列不到35美元的柔性触觉传感片，能同时测法向力和剪切力。讲清它便宜在哪、精度多少、适合谁用。
让模型选价值观，国家和语言是两个不同的开关
新论文把国家人设与提问语言两类身份线索拆开测试：换语言挪动答案的幅度更大，却偏向不对的地方。附评测设计的三条避坑方法。
同一份证据放前放后，长文本问答的答案会变
新论文对比Transformer与状态空间模型在长文本问答里的证据位置偏见：开头偏好并非各架构都有，末尾偏好普遍存在。附应用侧三条自查方法。
不碰一台机器人，也能先学出点动作直觉
新论文用与机器人无关的程序化合成数据给模型做预训练，零样本动作预测拿到非平凡表现。讲清合成数据的边界：能当先验，替代不了真机数据。
给编码 agent 拆技能，颗粒度比数量重要
一篇新论文把技能颗粒度当成运行时决策来研究：大技能快但脆，配好回退路径才能既省成本又稳。附三条可直接照做的技能库整理步骤。