#运动控制
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双手机器人练成了专家，代价是不会换手
一项仿真研究用 2x2 实验设计检验双臂控制的分工组织：目标分化加固定手部分配的组合成功率最高 81.33%，但换手后成功率暴跌 80 个百分点；共享目标训练则换来可互换性。分工与灵活只能选一头。
人形机器人走难路，先想好脚往哪踩
新论文提出以「接触点」为接口的行走框架：先预测身体与环境的接触，再生成全身动作，部署时完全不依赖参考动作。摘要未给具体指标，文中数据处均已注明。
机器人陪你连打 1452 拍羽毛球，纪录难在接得住
浙江深辰凯动的羽毛球机器人与人连续对拉 1452 拍，获吉尼斯认证。本文讲清这个纪录到底验证了什么能力、哪些参数出自团队宣称，以及它指向的产业场景。