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论文把编码 agent 的子任务树当成编译对象：显式声明边界、按需折叠上下文、保留前缀缓存。接入 Codex 后分数涨 11.8% 同时成本降 32.4%，比递归子代理便宜七成以上，文中给接入与选型建议。