星尘智能融 10 亿，估值 150 亿

10 月 13 日，星尘智能（Astribot）官宣 B+ 轮融资：募资 10 亿元人民币，投后估值 150 亿元。领投是投控东海，洪泰基金、光大金控参与。钱要花在四个地方——模型迭代、招人、商业化落地、产能建设。

一、发生了什么

按摩斯 IPO 的梳理，这家公司 2022 年底在深圳成立，创始人来杰的履历比较特别：本科西安电子科技大学，硕士在五邑大学读智能系统，做过香港理工大学的助理研究员、百度「小度机器人」项目负责人，2018 年以首位员工身份加入腾讯 Robotics X 实验室，主导过轮腿式机器人 Ollie 的嵌入式与软件研发。

融资节奏是这篇里最扎眼的部分。2024 年 7 月 Pre-A 轮，数千万美元；2025 年 2 月 A 轮，锦秋基金与蚂蚁集团入局；4 月 A+ 轮，数亿人民币；11 月 A++ 轮，国科投资与蚂蚁集团联合领投；2026 年 2 月 A+++ 轮，梁溪科创母基金；6 月 B 轮，超 10 亿元人民币；到 10 月 B+ 轮收官，估值抬到 150 亿元。从 2026 年 2 月算起，不到 8 个月完成四轮。

技术路线上，星尘选的是绳驱：用绳索模拟人体肌腱传力，和行业主流的谐波减速器方案分道。公司自研驱动器、编码器与底层算法，讲的是「AI 模型—具身 OS—绳驱本体」三层全栈。产品有 S1、T1 两代，面向家庭与企业场景。

「全球首家实现绳驱 AI 机器人量产」这句话出自公司口径，报道原文照登，没有第三方核验产量数字。这一点要记住。

估值坐标也能对上：2026 年 7 月，逐际动力投后 150 亿元；更早一些，星海图、智平方、自变量已过 200 亿元。

二、跟你有什么关系

看具身赛道的投资人。 150 亿元是「入场券价」而不是「胜出价」——同一档位已经站着好几家，接下来的区别只在交付数字。

做机器人本体的工程团队。 绳驱的价值不在概念，在维护周期和一致性；这两项数据公司没公开，别拿路线新鲜当优势。

想采购人形机器人的企业。 两代产品都已发布，但报道没有单价、没有交付周期、没有客户名单。采购前先要这三样。

三、怎么判断

1. 先分开看两个数：融资额是「拿到的钱」，估值是「谈出来的价」，后者不代表公司值这个钱。
2. 查量产口径。问三件事：年产能多少台、实际出货多少台、多少台在客户现场连续运行。只有第一个数是厂商最爱讲的。
3. 看绳驱的维护成本。绳索是耗材，寿命和更换工时直接决定客户的年使用成本，这一项比参数重要。
4. 看融资节奏。8 个月四轮，说明公司在抢窗口，也说明上一轮的钱花得快；问清研发与产能各占多少。
5. 拿同行估值对照。同在 150 亿元档位的公司不止一家，比价要看谁有收入。

四、三个别信的说法

「绳驱就是下一代主流」。 它是一条差异化路线，优势在柔顺与力控，代价在寿命、精度标定和供应链成熟度。谐波减速器方案能被大量采购，靠的是这几项已经跑通。

「估值 150 亿说明技术被验证了」。 估值验证的是融资能力。技术验证要看客户复购和连续运行时长，这两项在公开信息里都缺。

「全球首家量产等于已经量产」。 这是公司口径。首台、首批、量产是三个不同的词，报道里没有给出对应的台数。

五、一句话结论

这条融资新闻真正的信息不是 10 亿元，而是绳驱路线终于有人愿意连续押四轮——接下来该由出货数字说话。

信息来源

• 深圳又一具身「独角兽」，完成10亿融资 - 摩斯IPO，2026 年 10 月 21 日

功能与价格以官方公告为准。本文写于 2026 年 10 月 22 日。