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VLA 管「能干」，世界模型管「想清楚再干」。这篇用上海几个已落地的案例解释两个概念的分工，以及为什么机器人已经能在药房取药，却还进不了你家客厅。
会跑会跳的机器人，干活时却要先站定再伸手——腿退化成了昂贵的轮子。这篇讲清双足控制的两难，以及全身智能这条路线把末端误差从 10 厘米压到 2 厘米意味着什么。