宇树十周年，王兴兴把硬件排在了模型前面

一家机器人公司的创始人在自己十周年台上，用三十六分钟劝人相信 AI，然后说，最要紧的事是造得更多。

一、发生了什么

10 月 22 日，宇树科技在杭州国际博览中心办 2026 世界物理 AI 大会，也是公司成立十周年。创始人王兴兴做了主题演讲。

产品只占开头和结尾。被反复提起的是两组数字：2024 年 5 月发布的 G1，累计下线约 1 万到 2 万台，他称这是全球单一型号出货量最大的人形机器人；10 月 21 日发布的 H2-X 演示里，机器人踢瘪车门、徒手抬车、从 4 米高台空翻落地，续航从上一代的约 3 小时提到约 8 小时。

时间表也在压缩。今年 8 月世界机器人大会上，他对具身智能的「GPT 时刻」还给的是快则两三年、慢则五到十年；两个月后变成快到一两年、慢到两三年。他甚至说，明年更强的模型出来，可能直接把这个问题打穿。

但他自己拆了这个乐观。他说宇树毕竟是一家新公司，去做和全球头部多模态公司一模一样的模型不现实，路线是自研加合作。台上最亮眼的演示，是把外部模型接到机器人上，零训练完成洗笔、换颜料、在棋盘上落子。他的判断是：规划和导航这类问题某种意义上已经解决，剩下的是模型输入输出与真实机器人之间的对齐——传感器误差、执行器误差。

真正排在第一位的不是模型。他说现在一年产几万台机器人、几十万个关节电机「完全不够」，要普及至少得年产千万台；再往后是算力集群、芯片产能，甚至矿。模型那边他押注的是一个自己转起来的循环：查文献、写控制代码、在仿真里试、上真机验证，把评分回灌再改一版。

十天前的上海工博会上，他已经公开认过一次错，说过去十几年最大的错误是对 AI 相信得不够；这次他说的是，「我感觉我自己还不够相信」。

二、跟你有什么关系

采购方：G1 的累计下线量是目前少见的、可以横向比的量产证据。问供应商要单型号累计交付，不要总出货。

零部件供应商：年产千万台这个口径，意味着关节电机、减速器、编码器的产能会被重新定价。先看它自己的扩产计划，而不是演讲。

看赛道的投资人：他把胜负手放在制造成本，等于承认大脑会外购。这条路线赌的是「模型平权」，不是「模型领先」。

三、怎么判断

1. 分清累计下线与年产能。前者是历史，后者是承诺。两个数都要，还要问良率和返修率。
2. 看零训练演示的任务类型。洗笔、落子是连续动作加定位，和收拾一间乱房间不是一个难度。别用一个 demo 推全体。
3. 看自进化循环有没有闭环证据。检索论文、写代码、仿真、真机、回灌，五步里只要有一步靠人，就还不是循环。

四、三个别信的说法

「明年就能把机器人带进陌生家庭收拾房间。」 这是他的乐观预期，不是排期。原文同时给了「慢的话两到三年」，而且家庭场景的数据和容错要求，和展台演示差着量级。

「零训练就说明模型通用了。」 零训练指的是没做针对性微调，不等于没有预训练，也不等于换个房间还能成。它证明的是接口通了，不是能力泛化。

「本体已经不重要，等大脑就行。」 他给的是相反答案：模型越强越便宜，竞争就越回到谁能便宜、大规模地造出可靠身体。这句话对做本体的人是利好，对只会做演示的人是压力。

五、一句话结论

他相信 AI，但把赌注押在 AI 变便宜之后，谁能造得更多。

信息来源

• 极客公园：宇树十周年，王兴兴劝你相信 AI，2026 年 10 月 22 日

功能与价格以官方公告为准。本文写于 2026 年 10 月 23 日。