演示越来越漂亮，灵巧手还差三关

今年 IROS 的灵巧手展台很热闹：串珠子、插 U 盘、给帆布袋烫 logo、手内转笔转球、调酒，一个接一个。看完会生出一种错觉——动作已经不是问题了。

真正的问题在展台后面：这些动作能连着做几个小时吗，坏了谁来修，客户买回去之后怎么让它学会新活。

一、发生了什么

雷峰网在 IROS 2026 现场跟源升智能创始人杨思成聊了一轮，用他们家的 Apex Hand 当样本，讲了一只灵巧手从展台走向真实作业要跨的三道坎。以下数据均为厂商口径。

第一关是产品定义。Apex Hand 是 21 个自由度，拇指 5 个、其余四指各 4 个，去掉了靠近小指那块的小鱼际对掌自由度。这个取舍今年成了行业共识——多一个自由度能增加手掌局部运动，但对多数任务增益有限，却要多付结构成本。它称自己是极少数满分通过 Kapandji 对指测试的量产五指手，最小抓握直径做到约 5 毫米，最大单手主动负载 30 公斤。

第二关是能不能长时间干。IROS 现场有个不太像演示的演示：这只手从早上一开展就主动抓握两桶矿泉水，总重超过 10 公斤，一直到晚上闭馆，8 小时没停，温度基本稳定。今年 8 月的第二届世界人形机器人运动会上，举重和拔河重量级组别的金银铜牌队伍，用的都是这只手。为了证明结构寿命，团队在做百万次带载疲劳测试，一轮测试要跑几个月。

第三关是交付之后客户怎么用起来。硬件有操作能力，不等于机器人会干活。今年展会上围绕灵巧手的数据采集和遥操作方案明显变多，说明行业已经撞上这道墙。源升的做法是推第二代采集方案，同时发布「源创计划」，向高校和科研机构开放免费样机借用，配开发工具包。

二、跟你有什么关系

工厂的自动化负责人：如果你的工序是重复抓放，夹爪仍然更划算。灵巧手现在能打的是夹爪打不了的那部分——异形件、柔性件、需要工具的任务。

高校和初创团队：免费样机借用这条渠道值得试。以前卡在「先买硬件才能做算法」，现在这道门槛低了一些。

做投资的：注意今年的参数回调。自由度做减法、传感器配置更务实，这些不是退步，是行业从比指标转向比可用性。

三、怎么判断演示和产能

1. 连续负载能撑多久。问的不是峰值负载，是「抓 10 公斤能抓几个小时、温升多少」。答不上来的，参数再漂亮也只是瞬时能力。

1. 坏了怎么修。绳驱手如果换绳要拆整根手指，停机时间会吃掉所有省下的钱。问清楚是不是模块化、能不能单独抽换。

1. 数据怎么来。让客户自己从零采数据的产品，落地周期会比宣传的长得多。有没有配套的采集方案、能不能映射到这只手的自由度，才是关键。

四、三个别信的说法

「自由度越多越灵巧。」 今年多家厂商主动砍掉小鱼际自由度，理由很实在：多出来的运动能力对多数任务没用，却要占结构空间、增加成本和故障点。参数和任务完成率不是单调关系。

「能钉钉子、能劈木板，就说明耐冲击。」 单次高冲击动作只证明结构没当场散架。真正的耐久是带载疲劳，是百万次循环之后的精度衰减。

「行业标准是 6 个月保修，所以半年寿命正常。」 6 个月保修在业内常见，但背后往往是按 1 比 3 备货的成本结构。保修期是商业条款，不是技术指标，两者要分开看。

五、一句话结论

演示证明的是上限，交付考验的是下限，灵巧手现在最缺的是把下限抬起来。

信息来源

• 雷峰网：IROS 2026 观察，灵巧手还要跨过几道坎，2026 年 10 月 30 日

功能与价格以官方公告为准。本文写于 2026 年 10 月 31 日。