#机器人
共 3 篇
世界模型和 VLA:机器人动手之前先想一遍
VLA 管「能干」,世界模型管「想清楚再干」。这篇用上海几个已落地的案例解释两个概念的分工,以及为什么机器人已经能在药房取药,却还进不了你家客厅。
腿只用来走路:人形机器人浪费了一半身体
会跑会跳的机器人,干活时却要先站定再伸手——腿退化成了昂贵的轮子。这篇讲清双足控制的两难,以及全身智能这条路线把末端误差从 10 厘米压到 2 厘米意味着什么。
机器人还在拼乐高:三座山挡住了它的 ChatGPT 时刻
在英伟达做了七年机器人产品市场的高管说,机器人现在还在「乐高时代」,基础零件都在重做。这篇拆开硬件、数据、场景三座山,说明哪座最难翻,以及怎么看懂厂商的演示视频。